Основные элементы модели:
При решении задач управления надо выделить объект управления (ОУ) и систему управления (СУ). Задать цель ОУ. В зависимости от цели определяется {уi} – множество показателей функционирования объекта управления (объем продаж, температура технологических процессов). Чтобы управлять нужно знать и оценивать состояние ОУ количественно.

В модели можно выделить обратную связь (ОС). Она образуется из фактических параметров состояния {yiф}, из плановых параметров состояния {yiпл}, э.с. (элемент сравнения), {y}={yiпр}-{yiф}. Нежелательное отклонение состояния ОУ оценивается по отношению к yiпр. ОС повышает качество работы.

Система управления (СУ) – группа людей, имеющая общие цели, владеющая материальными, финансовыми, трудовыми ресурсами и располагающая средствами сбора, хранения, отображения информации, обладающая правами распоряжаться ресурсами для достижения общих целей. Управляющие воздействия {Uк} – решения, принимаемые системой управления по устранению нежелательных отклонений в состоянии ОУ, реализуемые с использованием материальных, финансовых и трудовых ресурсов. Возмущающие воздействия – {fe}. Они бывают внутренней и внешней природы. Они накладываются на управляющие воздействия. Результирующие воздействия на объект управления – {Хi}. Это фактические воздействия, которые испытывает управляемый объект. При управлении всегда выделяется целевая функция и накладываются
определенные ограничения (на ресурсы и на время).